道教延襲我國上古的宗教思，其特性之一就是強調「萬物有靈」，也就是說任何現象和事物，都有主宰的神明各司其事，而且都有興善罰惡的作用，其中對於天象的變化，尤其成為重要的崇信，道教六部也以「雷部」最為重要。
我國對雷神的祭祀，早在秦漢時代就有了，「郊祀志」說：「平帝元始五年，分雷公風伯廟于東郊兆，雨師廟于北郊兆。」以後歷代多有風、雲、雷、雨之祀，「文獻通考」載有「天寶五年詔曰：」『發生振蟄，雷為其始，晝卦陳象，威物效靈，氣質本乎陰陽，功先施于動植，今雨師風伯久列于常祠，惟此震雷未登于群望，以後每祀雨師，宜以雷師同壇祭，供牲別置祭器。』之詔文以詔告天下，其後風伯雨師及雷神則並祀之。
宋真宗咸平二年旱久不雨，詔有司祠雷師雨師。金章宗明昌五年三月庚辰，初定風雨雷師常祀。元世祖至元七年十二月，敕歲祀英師、雨師雷師，系合祀風雨雷諸神于一罈之史實。明世宗嘉靖九年，且更風雲雷雨之序為雲、雨、風、雷，並以雲師、雨師、風伯、雷師為天神，岳鎮、海瀆、名山、大川之神為地祇，則雷神地位益顯崇偉。
「雲仙雜記」曰：「雷曰天鼓，神曰雷公。」故雷師亦稱雷公，道教以「天、地、水、火、風為五大」，又因金、木、水、火、土五行相生相剋，陰陽薄動，相震生雷，以五行皆能發雷，故曰五雷，是則雷公亦稱五雷元帥。相傳雷公手執斧鑿，專懲惡貫滿盈、忤逆不孝及糟塌五穀之人，隨身有「雷母」持鏡投照，然後施懲，因此先電後雷焉。道教及齋醮擂鼓，以輕重徐疾之聲，表示雲雨風雷變化之象。