三茅真君就是茅盈、茅固、茅衷三人之合稱。
茅盈，字叔申，漢時咸陽人，少秉異操，不營聞達，獨慕清虛，潛志于道，鑽研老子、易經，十八歲時，得曾祖茅蒙所遺世之修道秘法，乃入恆山精修，以後移隱江南句曲山，並師事西城王君，旋獲天皇大帝遣使賜予神璽玉章及紫華羽衣，太上道君遣使賜給金虎真符，流金之鈴，金闕聖君賜以四節咽胎流明神芝，茅君乃食芝、佩璽、服衣、帶符、握鈴而立，使去以後，五帝復傳太上之命，賜紫玉之版，黃金刻書，九錫之文，拜茅君為「太元真人東嶽上卿司命真君」，人稱茅君。
茅君仲弟諱固，字季偉時任執金吾之職，季弟諱衷字思和，為五官大夫，均居顯位，聞盈得道成仙，乃各棄官，渡江東來尋兄求道，盈皆授以至道，並賜九轉還丹，命二人依法煉服，俱得成仙，茅固證道「定祿真君」，茅衷證道「保生真君」，世稱「三茅君」，並名句曲山曰茅山。
茅山一派咸奉三茅君之法，與天師道並不同科，原設有「上清法壇」傳度道眾。晉時許謐、許翙、陶弘景等道教先師均居茅山，輯成「上清經」傳世，即「道藏」的「洞真」之部也。高道抱朴子等輩，均曾潛修於茅山。茅山是道教十大洞天第八，名曰「金壇華陽洞天」，屬紫陽真人所治。
清微仙譜以：元淳佑間，封大茅君盈為「太玄妙道真君，東嶽上卿司命真君」，封二茅君固為「定祿沖靜真君」，北茅君衷為「保命明慧真君」。