鄭成功入台，尊明朝「正朔」，在民族大義上，是值得大書特書的。就當時滿清入主中原的大環境說，有些政治忌諱民間不得不迴避，如宗教信仰方面，把延平郡王，以「代天巡狩」祀之，以「王爺廟」「代天府」名之即明證也。
綜計台灣廟宇中，奉祀王爺台灣廟宇中，奉祀爺的代天府數量為第一，但代天府奉祀的王爺數目及來歷都不相同，有隻奉祀一位的，也有奉祀二位、三位、五位、七位，甚或更多至三百六十位的。奉祀一位的，就稱為某府千歲，二位就稱以二府千歲，三位為三府千歲：：以致五府千歲、七府千歲，其中又以奉祀五位而稱五府千歲廟者最多，但各廟所奉祀的五位王爺的來歷、言人人殊，並不相同。
茲將台灣香火最盛的五府千歲，其最普遍的說法，扼要分述于後：
大王爺姓李，二王爺姓池，三王爺姓吳，四王爺姓朱，五王爺姓范，均為隋唐年間之人。李公諱大亮，經陽人，兼資文武，與池公夢彪，吳公孝寬，朱公叔裕，范公承業，效桃園故事，結為生死之交，以忠義相切磋，情誼篤若同胞。唐高祖入關，自歸投效，旋李公掙金川司馬，池、吳、朱、范四公，亦並授都尉。後李為涼州都督，及西突厥安撫大使等。李公恭儉忠謹，池公沈毅剛直，吳公嫉惡如仇，朱范二公則皆守正不阿，並稱于世。升化之後，超授顯秩，代天巡狩，掃蕩妖氛，捍災禦患，護國佑民，宜乎歷朝褒祀，四海尊崇。
另一傳說則謂，唐代閩南有五名讀書人，聯袂赴考，于中途投宿驛站，夢中聽到有瘟神相商，該地人民不仁，應予懲處，擬于天明時投瘟毒于各井，五人驚醒後，決心拯救當地浩劫，乃分投五井而亡，翌晨居民見井中有屍，不敢飲用井水，因而免除一場瘟災，玉帝憐憫五人捨己為民，而封為「驅瘟之神」。又有一說則云：唐開元中，及第新科進士三百六十名，為奸佞所害，唆使明皇將此三百六十人隱于宮中地下室，而且使操樂器，一時絲竹並陳，乃詭稱地下有妖，昭張天師施法鎮之，天師明知其偽，但未便違旨而揮劍演法，三百六十人隨即應劫而亡，明皇憫其無辜，一律封為王爵，其中李、池、吳、朱、范五王英靈不泯，到處以神功扶弱除暴，保境安民，乃蒙玉帝?封為「五府千歲」可以「代天巡狩」雲。