延平郡王鄭成功又稱延平王，他是明末的民族英雄，原名森，字大木。祖籍福建省泉州府南安縣石井鄉。明朝熹宗天啟四年（公元一六二四年），歲次甲子年七月十四日，誕生於日本九州島的平戶千里濱，永曆十六年（公元一六六二年）病逝台南府，依農曆推算，是壬寅年五月八日，年僅三十九歲。早在隆武帝時，封為「忠勇伯」，賜姓朱，故曰「國姓爺」，或「國姓公」，桂王時封為「延平郡王招討大將軍」，又因驅逐荷蘭軍人，收復台灣，一般同胞都尊稱為「開台聖王」、「開台始祖」。
聖王乃「鄭達德」之後裔，祖名「紹祖」，為泉州庫吏，祖母「黃氏」，父名芝龍，母曰翁氏（日本籍之田川氏）。聖王在日本誕生，七歲回國，十五歲時補為南安縣學生員，二十一歲時考入南京國子監，拜宿儒錢謙益為師。錢謙益喜其聰穎過人，又以「大木」名之，即含有國家棟樑之意。成年後，王不僅文武雙全，且深明大義，以反清復明為職志。當清兵進犯福建時，曾力勸父親抗敵，詎料乃父芝龍竟投效清兵。成功非常憤慨，遂與陳𪸩、張進等九十餘人，組織義軍，以廣東南澳、廈門、金門等為根據地，積極開拓反清活動，先後收復福建、廣東、浙江等地;並率兵二十萬北伐，且三度直搗南京，皆因天候未竟全功，失利後退驅逐荷蘭駐軍收復台灣，鞏固廈門、金門、再圖復興。但惜治台尚僅五月，不幸于永曆十六年（西元一六六二年）五月初八日，竟以一病與世長辭，「壯志未酬身先死」，令人嘆惜萬分。
台灣民間崇敬延平王廟祀已歷三百餘年。