北极紫微大帝，居于紫微垣。据晋书天文志，尔雅释天篇之观象现占云：北极星居于紫微宫中，又曰北辰星，天之最尊之星辰也。因为北极星正好在地轴北极正上方，故地球运转，日月星辰亦随之而移动，独北极星在地球上视之恒为不动，先哲以之为众星之枢纽，「譬如北辰而拱之」其说即源于此，道教奉之为北极大帝，统领众星为星宿之最尊，且以之相应于人世，以其有主宰造化枢机，降福消灾之神性也。 紫微大帝为众星之主，故称「万星帝主北极紫微大帝」，与太极天皇大帝，东极青华大帝，南极长生大帝合称四御，如合天、地则称六御也。