南岳衡山是五岳之一，汉代所祀南岳，经庐江邵天柱山，隋唐以后，改祝湖南衡山。
道经宣称南岳神君名叫"崇覃"(一说姓丹名灵峙)，主星辰分野，兼水族鱼龙之事。常服朱光袍，戴九丹日精冠，佩夜光天真印乘赤龙，领神仙七万众。传说青城山为其丈人，霍山为其储君，庐山为其使者。
唐玄宗时，封南岳神君为"司天王"，宋真宗时加封为"司天昭圣帝"，以景明皇后配礼。自宋代起，民间有"衡岳借兵"的传说。"癸辛杂志"记载，衡岳之庙，四门皆有侍郎神，唯北门主兵。朝廷每次调兵征战，都要事先差官致，以其门开尺寸计出兵的数量，战事完毕后遗使告谢。旧时全国各地普遍建有南岳庙。