三茅真君就是茅盈、茅固、茅衷三人之合称。
茅盈，字叔申，汉时咸阳人，少秉异操，不营闻达，独慕清虚，潜志于道，钻研老子、易经，十八岁时，得曾祖茅蒙所遗世之修道秘法，乃入恒山精修，以后移隐江南句曲山，并师事西城王君，旋获天皇大帝遣使赐予神玺玉章及紫华羽衣，太上道君遣使赐给金虎真符，流金之铃，金阙圣君赐以四节咽胎流明神芝，茅君乃食芝、佩玺、服衣、带符、握铃而立，使去以后，五帝复传太上之命，赐紫玉之版，黄金刻书，九锡之文，拜茅君为「太元真人东岳上卿司命真君」，人称茅君。
茅君仲弟讳固，字季伟时任执金吾之职，季弟讳衷字思和，为五官大夫，均居显位，闻盈得道成仙，乃各弃官，渡江东来寻兄求道，盈皆授以至道，并赐九转还丹，命二人依法炼服，俱得成仙，茅固证道「定禄真君」，茅衷证道「保生真君」，世称「三茅君」，并名句曲山曰茅山。
茅山一派咸奉三茅君之法，与天师道并不同科，原设有「上清法坛」传度道众。晋时许谧、许翙、陶弘景等道教先师均居茅山，辑成「上清经」传世，即「道藏」的「洞真」之部也。高道抱朴子等辈，均曾潜修于茅山。茅山是道教十大洞天第八，名曰「金坛华阳洞天」，属紫阳真人所治。
清微仙谱以：元淳佑间，封大茅君盈为「太玄妙道真君，东岳上卿司命真君」，封二茅君固为「定禄冲静真君」，北茅君衷为「保命明慧真君」。