道教延袭我国上古的宗教思，其特性之一就是强调「万物有灵」，也就是说任何现象和事物，都有主宰的神明各司其事，而且都有兴善罚恶的作用，其中对于天象的变化，尤其成为重要的崇信，道教六部也以「雷部」最为重要。
我国对雷神的祭祀，早在秦汉时代就有了，「郊祀志」说：「平帝元始五年，分雷公风伯庙于东郊兆，雨师庙于北郊兆。」以后历代多有风、云、雷、雨之祀，「文献通考」载有「天宝五年诏曰：」『发生振蛰，雷为其始，昼卦陈象，威物效灵，气质本乎阴阳，功先施于动植，今雨师风伯久列于常祠，惟此震雷未登于群望，以后每祀雨师，宜以雷师同坛祭，供牲别置祭器。』之诏文以诏告天下，其后风伯雨师及雷神则并祀之。
宋真宗咸平二年旱久不雨，诏有司祠雷师雨师。金章宗明昌五年三月庚辰，初定风雨雷师常祀。元世祖至元七年十二月，敕岁祀英师、雨师雷师，系合祀风雨雷诸神于一坛之史实。明世宗嘉靖九年，且更风云雷雨之序为云、雨、风、雷，并以云师、雨师、风伯、雷师为天神，岳镇、海渎、名山、大川之神为地祇，则雷神地位益显崇伟。
「云仙杂记」曰：「雷曰天鼓，神曰雷公。」故雷师亦称雷公，道教以「天、地、水、火、风为五大」，又因金、木、水、火、土五行相生相克，阴阳薄动，相震生雷，以五行皆能发雷，故曰五雷，是则雷公亦称五雷元帅。相传雷公手执斧凿，专惩恶贯满盈、忤逆不孝及糟塌五谷之人，随身有「雷母」持镜投照，然后施惩，因此先电后雷焉。道教及斋醮擂鼓，以轻重徐疾之声，表示云雨风雷变化之象。